서브 비쥬얼
SOLUTION
초정밀 위치정보를 필요로 하는 다양한 분야에서 쉽고 빠르게 사용할 수 있습니다.자율주행 무인 농기계 내용
자율주행 무인 농기계
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IoT GNSS를 활용한 무인 농업차량 모니터링
회전 및 cm급 정확도를 갖춘 무인 농기구저희는 ICT 기반의 농기계 및 스마트 팜 관리를 위한, 노지 스마트팜 운용 시스템을 구축하여 ICT 기반의 센서 정보를 수집하고 ,그 정보를 활용한 자율운용 농업 서비스를 제공 합니다.
무한궤도형 차량을 이용하여 신규차량을 제작하여 실험을 하였고, 센서의 신뢰도를 높이기 위하여 1주파 RTK 센서를 2주파 RTK 센서와 IMU(관성측정장치) 센서를 활용한 INS(관성항법시스템)를 적용하였습니다.
실험 결과 자율주행 오차는 약 40Cm이며,RMS는 약 10Cm로 안정적으로 모든 구간에서 자율주행이 끊김 없이 운용되는것을 확인하였습니다.
: Solution!
사용자 모바일 앱외산장비보다 경제적인 국산 보급형 Gnss IoT 디바이스 제작으로 전후 좌우가 가능한 자율주행 알고리즘이 탑제된 디바이스를 중소 농기계 제작 업체에 제공하여, 자율주행 농기계를 사용하는 농민에게 보다 경쟁력 있는 제품이 공급될 수 있도록 준비하고 있으며, 농민이 농기계 상태라던지, 농약처리, 분사 설정등 모바일 앱으로 손쉽게 사용할 수 있게 어플리케이션을 제공합니다.
: 제품구성 및 주요 납품처
- GosLin-HUB, GosLin-Edge,mobile-app
- 농기계 전문 회사